在远程模式下启动机器人执行任务通常涉及通过远程输入信号来触发机器人的启动。具体的启动信号和方式可能因机器人品牌和型号而有所不同。一般来说，以下步骤和信号类型是常见的：

1. 通信协议：确定机器人使用哪种通信协议（如TCP/IP、RS232、PROFINET等）。不同的通信协议会有不同的信号传输方式和格式。

2. 远程控制信号：

   • 数字输入（DI）或离散输入：很多工业机器人接受直接的数字输入信号来启动操作。这些信号通常通过PLC（可编程逻辑控制器）发送到机器人控制器。
   • 网络通信：现代机器人通常支持通过网络（如以太网、Wi-Fi）接收启动命令。这通常涉及发送特定的指令到机器人的控制系统，例如通过REST API或者通过专用的机器人控制软件。

3. 信号规范：

   • 具体信号：通常启动信号可能是一个高电平信号（例如24V DC）或一个特定的字符串命令（例如“START”）。
   • 信号交互流程：一些机器人可能需要经过认证或握手协议来确保命令是由授权用户或系统发出的。

4. 远程命令接口：

   • 编程接口：大部分机器人控制器提供编程接口，比如通过CNC代码、Python脚本等编写启动命令。
   • 定制控制面板：一些系统可能配备有专用的远程控制面板或HMI（人机界面），用户可以通过这个面板发送启动信号。

5. 安全考虑：在远程启动机器人的操作中，安全是一个重要的考虑因素。确保只有授权的人员能够发送启动命令，并且启动过程中的安全监控措施到位，以防止意外事故。

具体的启动信号和方法会记录在机器人的用户手册或技术文档中。建议参考机器人制造商提供的官方文档以获取详细的操作说明和信号定义。

如需更具体的指导，建议查阅您所使用的机器人型号的详细资料，或联系制造商的技术支持团队。