罗贝尔·吉斯卡尔的子女中，博希蒙德一世因被判定为私生子，只能继承父亲的首都塔兰托一地。他后来与异母弟罗杰·博尔萨争夺父亲遗产而打了继承战争，成为南义的共治者。这一信息可以在维基百科的“罗贝尔·吉斯卡尔”条目中找到罗贝尔·吉斯卡尔- 维基百科。
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