武庚在商朝灭亡后被封于殷地的原因，以及周武王为防止他叛乱所采取的措施如下：
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封于殷地的原因：
- 根据维基百科的资料，周武王灭商后，封武庚管理商朝原本的王畿殷（河南安阳），安抚殷商的遗民[1]。此举旨在通过保留商朝的祭祀和对商民的安抚来稳定局势，同时也是周朝展示其恩德、收揽天下民心、巩固统治的一种手段[2]。
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防止叛乱的措施：
- 周武王为了防止武庚叛乱，在朝歌（今河南淇县）周围分封自己三个弟弟霍叔、管叔、蔡叔于邶、鄘、卫三国，以监视武庚，这一安排史称“三监”[3]。通过这种安排，周武王有效地控制了殷商故地，并防止了武庚的叛乱。
- 另外，周武王还采取了其他措施，如释放箕子、封比干之墓、表彰商容等，以示对殷商忠臣的礼遇，进一步稳定了民心[4]。
以上信息综合了多个来源，包括维基百科和网易新闻等，提供了关于武庚被封于殷地的原因以及周武王为防止其叛乱所采取的措施的详细解释。