通过观测来确认航海家1号和2号探测器已经进入日鞘的过程涉及到对探测器发回的数据进行分析。由于目前没有直接的搜索结果提供具体的观测数据或方法，以下是一般性的解释：

1. 磁场变化：日鞘是太阳风与星际介质相互作用的区域，磁场会发生变化。探测器上的磁力计可以测量这些变化，从而帮助科学家判断是否进入了日鞘。

2. 等离子体密度变化：进入日鞘后，太阳风的密度和温度会有所变化。探测器上的等离子体探测仪器可以测量这些参数。

3. 宇宙射线变化：日鞘内外的宇宙射线强度和组成可能不同。探测器上的宇宙射线探测仪器可以记录这些数据。

4. 尘埃粒子变化：日鞘区域的尘埃粒子分布可能与太阳系内部不同。探测器上的尘埃撞击检测器可以提供相关信息。

5. 数据综合分析：科学家会综合探测器上所有相关仪器的数据，通过对比进入日鞘前后的变化，来确认探测器是否已经进入日鞘。

这个过程需要专业的数据分析和科学判断，通常由NASA等航天机构的科学家团队来完成。由于缺乏具体的观测数据和方法的搜索结果，以上信息仅供参考。如果需要更详细的数据和分析，建议直接查阅NASA发布的相关科学报告和研究论文。