在使用Cubic-S控制器时，工具ID是一项重要功能，用于识别和设置不同工具的参数。这对于确保安全和精确的操作至关重要。工具ID可以帮助控制器识别当前使用的工具，并自动调整相关设置，以满足特定的操作要求。

工具ID的作用：

1. 识别不同工具：允许系统根据工具的ID调整不同的运动参数和限制。
2. 简化配置过程：不需要手动重设参数，减少了操作步骤，提高效率。
3. 增加安全性：确保只有在正确的工具被识别和确认时，才能进行操作。

选择有效与无效使用的步骤：

• 设置工具ID：在编程或配置过程中，确保每个工具都分配了唯一的ID。
• 启用工具ID功能：在Cubic-S控制器设置中，可以启用或禁用工具ID功能。启用时，控制器会根据工具ID调整操作参数。
• 验证工具使用：定期检查工具ID是否与实际工具匹配，以确保操作的正确性和安全性。

选择启用或禁用工具ID功能取决于具体应用需求。如果需要频繁更换工具且对精度和安全性要求高，建议启用。如果使用单一工具或无需频繁更换，可以将其设置为无效。

如果需要查看更详细的操作指南或具体步骤，建议参考Cubic-S官方操作手册。