要根据Cubics-S设定手册中的参数树形菜单修改特定机器人的参数而不影响系统或机器人参数节点，可按照以下步骤操作：
理解参数结构：首先，熟悉手册中提供的参数树形菜单的结构。通常，参数会被分类为系统参数和机器人特定参数。
定位特定参数：使用Cubics-S软件，打开参数树形菜单，找到需要修改的特定机器人参数。例如，可能是在"机器人设置"或"运动参数"等子菜单中。
进入编辑模式：在Cubics-S中，选择"编辑模式"或类似选项，这样可以保证你在修改过程中能够保存更改。当找到特定参数时，确保它们可以被单独修改。
修改参数：选择你要修改的参数，输入新的值或配置。确保只调整必要的参数而不影响其余部分。
验证修改：完成修改后，尽量在测试环境中验证其影响。观察新的参数设定是否达到了预期效果，而没有影响到系统节点或其他机器人参数节点。
保存和备份：确认所有调整无误后，保存更改并做好备份，以防后续需要恢复原来的参数配置。
通过遵循以上步骤，可以在Cubics-S中安全地修改特定机器人的参数而不影响其他重要节点。
对于具体的参数更改步骤或需要更详细的信息，建议参阅Cubics-S的官方手册或技术支持文档。有些情况下，还可以联系技术支持获取帮助。