检查机器人运动是否都在运动范围内是确保机器人安全运行和避免损坏的重要步骤。以下是一些具体的步骤和操作方法：

1. 定义运动范围: 首先，明确机器人的运动范围，即运动系统的物理边界，包括最大和最小位置限制。这些可以在机器人制造商提供的技术手册中找到。

2. 初步测试: 在启动机器人之前，可以通过编程或手动方式对机器人的移动进行初步测试，确保所有轴都可以在设定的范围内运动。

3. 设置软限位（软件限制）: 通过机器人控制系统设置软限位，这是一种软件限制，防止机器人超出预定的运动范围。具体步骤可以参考如下操作（不同品牌的机器人可能略有不同）：

   • 进入机器人控制器的设置菜单。
   • 找到“软限位”或“运动范围限制”选项。
   • 输入每个轴的最大和最小值。
   • 保存并应用设置。

4. 硬件限位开关（硬限位）: 有些机器人安装了物理限位开关。这些开关在机器人移动到极限位置时触发，停止进一步移动。确保这些限位开关处于良好工作状态，并定期检查和维护。

5. 真实运行测试: 使用下列步骤进行逐步测试：

   • 将机器人运行至接近运动范围极限的位置，观察其行为。
   • 检查是否有任何移动超出预定范围。
   • 如果机器人控制系统支持，可以实时监控并记录位置数据。

6. 使用示教器或编程环境进行示教:

   • 示教器（Teach Pendant）通常附带一个显示屏，能够实时显示机器人的位置数据。
   • 通过手持示教器逐步移动机器人，并验证每个位置是否在设定范围内。
   • 在编程环境中，可以设置和调用位置检查函数，编写程序进行位置验证。

7. 报警和错误处理: 配置适当的报警和错误处理机制。如果机器人运动超出预定范围，控制系统能够立即触发停止命令并发出警报。

8. 定期检查和维护: 定期检查控制系统的软硬件，确保软限位和物理限位开关正确工作。定期校准机器人的位置数据，以避免由于机械磨损或其他因素引起的位置漂移。

通过以上操作，可以有效地检查并确保机器人运动都在设定的运动范围内，提高操作的安全性和可靠性。如果某些步骤或方法与具体品牌或型号的机器人相关，建议参考该品牌的官方用户手册或技术支持文档。

如需具体品牌或型号的操作详细信息，建议查阅相关机器人的技术手册或联系制造商的技术支持团队。