新都市主义通过步行社区和公共交通导向型开发（TOD）来改善城市环境的方式主要体现在以下几个方面：
建设步行社区：新都市主义强调建设可以容纳各种不同住房和工作岗位的步行社区，鼓励步行和公交系统的发展。这种紧凑、多功能的设计理念重视人口结构的多元化以及绿地和花园规划，从而高效率地创造宜居的城市空间[1]。
公共交通导向型开发（TOD）：TOD模式是新都市主义的重要组成部分，将公共交通建设与土地利用结合起来，通过公共交通的发展来引导土地利用与城市发展。这种模式以公交站点为中心，以400-800米（5-10分钟步行路程）为半径建立集工作、商业、文化、教育、居住等为一体的城区[2]。
减少对汽车的依赖：新都市主义通过增强步行和自行车出行的机会，减少对汽车的依赖，从而减少机动车使用频次，建立起一个由公共交通起主导的城市发展模式[3]。
提高城市连通性：将公共空间和当地企业纳入步行设计可增强社区的连通性和活力，有效的城市设计支持可持续交通，有助于创造更加绿色的城市环境[4]。
促进经济、社会和环境的可持续发展：新都市主义内核思想是对都市化和郊区化的扬弃，希望回到人性化和有机联系的社区，保持经济、社会和自然环境的可持续发展[5]。
改善交通设计：新都市主义缓和与改善了从驾车需求出发、充满尽端路的交通设计，通过社区交通设计来促进更可持续交通模式[6]。
综上所述，新都市主义通过步行社区和公共交通导向型开发改善城市环境，主要通过减少对汽车的依赖、提高城市连通性、促进经济和社会的可持续发展以及改善交通设计来实现。这些措施共同作用，旨在创造更加宜居、高效和环境友好的城市空间。