机械振动理论 (2)-多自由度系统. 李狗嗨 . 数学话题下的优秀答主. 将单自由度系统引出的概念加以拓展，从系统极点来定义固有频率和阻尼因子。. 系统极点是由传递函数的分母决定的，一旦知道了系统极点，传递函数便可以表示成 部分分式 形式，这表示多自由

汽车振动学——第十讲 (多自由度系统的振动) f思考1： 如将上题中振系一端的弹簧都断开，结果如何？. 可见，特征向量 A 与伴随矩阵 adjH 的任意非零列向量成比例。. 代入振型方程可以得到与 ni 对应的非零向量 A A A A 称之为振型向量，它描绘了系统各质点的

前言. 多自由度系统的振动理论是由单自由度振动理论发展而来的。沿用了单自由度振动系统中的处理思路，如利用力学原理建立动力学方程、使用叠加原理求解响应等。但是，在多自由度系统中，引入多个自由度就意味着系统的固有频率不再是一个单一值，每一个自由度都对应着一个固有频率，多

单自由度系统的振动可以分成两大部分：自由振动（无外力 F(t)=0 ）和受迫振动（有外力 F(t)\ne0 ）。 二、自由振动. 当 F\left(t\right)=0 时，称弹簧振子系统为自由振动，根据系统中阻尼的情况，自由振动又可分为无阻尼自由振动和有阻尼自由振动。为简单起见，先

单自由度 (one degree of freedom) 系统在振动过程中任意瞬时的几何位置只需要一个独立坐标就能描述. 无阻尼 (undamped) 阻尼力为 0 0 0 ，即系统微分方程中速度 (即 x ˙ \dot x x˙) 项的系数为 0 0 0. 自由振动 (free vibration) 振动系统仅受到初始条件 (初始位移、初始速度) 的

过阻尼. 生成单自由度线性系统自由振动时程曲线的MATLAB函数. 不同阻尼系数下的系统自由振动的位移时程曲线. 参考文献. 本节讨论对象：单自由度粘性阻尼系统的自由振动. 单自由度 (one degree of freedom) 系统在振动过程中任意瞬时的几何位置只需要一个独立坐标