参考资料

斯库奥达斯战役（Battle of Škudutis）发生在大约1259年，是中世纪北方十字军入侵期间的一场重要战役。在这场战役中，萨莫吉希亚军队以少胜多，成功击败了利沃尼亚骑士团。根据搜索结果，以下是萨莫吉希亚军队取得胜利的关键因素：

1. 地理优势和战术运用：萨莫吉希亚军队利用了对当地地形的熟悉，采取了适合的战术。他们可能利用了森林和沼泽等自然障碍，以削弱骑士团的重骑兵优势。

2. 伏击战术：萨莫吉希亚军队可能采取了伏击战术，利用隐蔽的位置突然袭击骑士团，这种战术在兵力劣势时非常有效。

3. 士气和战斗意志：萨莫吉希亚军队在保卫自己的土地和人民时展现出了高昂的士气和坚定的战斗意志，这在以少胜多的战役中至关重要。

4. 骑士团的轻敌：利沃尼亚骑士团可能因为之前的成功而轻敌，没有充分准备和评估萨莫吉希亚军队的战斗力，导致在实际战斗中处于不利地位。

5. 萨莫吉希亚的联盟：萨莫吉希亚可能得到了其他立陶宛部落的支持，形成了对抗骑士团的联盟，这增加了他们的兵力和资源。

6. 骑士团的战术失误：利沃尼亚骑士团可能在战术上犯了错误，比如过于依赖重骑兵的冲锋，而没有适应萨莫吉希亚军队的战术和地形。

这场战役展示了萨莫吉希亚军队的战术灵活性和战斗能力，也反映了中世纪战争中以少胜多的可能性。通过有效地利用地形、战术和联盟，萨莫吉希亚军队成功地击败了利沃尼亚骑士团。更多详细信息可以参考维基百科上的利沃尼亚骑士团和斯库奥达斯战役条目。