马超与关羽、张飞的关系对他的最终命运有着显著的影响。根据搜索结果，以下是几个关键点：

1. 地位与关系变化：关羽被任命为荆州守将后，马超在刘备心中的地位逐渐下降，导致他心中产生不满。他与关羽的关系也出现了裂痕，误解和猜疑积累成为二人冲突的根源[1]。诸葛亮在回信中提到马超只能与张飞并驾齐驱，远远比不上关羽，这使得关羽十分高兴[2]。

2. 内部竞争：蜀国内部有许多杰出的将领和谋士，如关羽、张飞、赵云等，这使得马超在蜀国的地位受到了一定程度的制约。内部的竞争也影响了马超的命运[3]。

3. 性格与命运：马超由于他的性格，使他投奔刘备后变得默默无闻。诸葛亮知道关羽的心思，通过贬低马超来安抚关羽[2]。

4. 关羽与张飞的死：关羽败走麦城、张飞被手下士卒所杀，这些事件对蜀汉的命运产生了重大影响，间接也影响了马超的命运[6]。

综上所述，马超与关羽、张飞的关系，以及他在蜀国内部的竞争地位，共同塑造了他的命运。他的地位受到挑战，与关羽的关系恶化，以及蜀国内部的激烈竞争，都导致他最终默默无闻，未能充分发挥其潜力。

[1] https://sanguoliao.cn/liaofile.asp?id=2864 [2] https://www.163.com/dy/article/G50NKRCT0543HACK.html [3] http://m.3233.cn/n/yrvv-177231.html [6] https://www.zhihu.com/question/573096662