民主国家在外交活动中通常比非民主国家更友善和容易沟通的原因可以从以下几个方面进行理解：

1. 民主和平论：根据维基百科上的解释，民主和平论认为民主国家之间和平解决争议的可能性更高，民主国家间的争议远比牵涉到一个非民主国家的争议要来的容易解决[1]。民主国家倾向于通过和平手段解决国际争端，这使得它们在外交活动中表现出更多的友善和合作意愿。

2. 透明度和可信度：民主国家的决策过程相对透明，国内立法具有绝对权威，这增加了国际承诺的可信度[2]。这种透明度和可信度有助于建立互信，促进沟通和合作。

3. 政治竞争和妥协：民主国家内部存在有规则的政治竞争和妥协解决政治矛盾的机制，这些规范也被用来对待其他国际行为主体[3]。这种基于规则的互动方式使得民主国家在外交中更容易沟通和协调。

4. 公众监督和参与：民主国家内部公众对领导人的监督可以增加国际承诺的可信度，公众参与也使得外交政策更加反映民意，从而在外交活动中更容易获得支持和理解[2]。

5. 共同价值观和利益：民主国家之间往往有更多共同的价值观和利益，这使得它们在外交政策上更容易找到共同点，促进合作[4]。

6. 权利和平转替：民主国家之间的权利和平转替的规范，使得它们在处理国际关系时更倾向于通过和平方式解决冲突[3]。

综上所述，民主国家在外交活动中之所以表现得更友善和容易沟通，是因为它们倾向于通过和平、透明和基于规则的方式解决争端，同时内部的政治机制和公众参与也促进了国际间的互信和合作。

[1] 民主和平论- 维基百科，自由的百科全书 [2] 权力转移中的地位承认 - 清华大学国际关系研究院 [3] 民主和平论及其对冷战后美国外交战略的影响 [4] 深化新兴市场国家和发展中国家团结合作携手构建人类命运共同体