格朗维尔的历史可以追溯到中世纪中期，即12世纪左右。根据维基百科的资料，格朗维尔在中世纪中期为格朗家族的领地，家族在此修建了家族宅邸，并逐渐扩建成为庄园和城堡。因此，格朗维尔的历史起源于12世纪，属于中世纪时期。
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