根据你的描述，伺服板上的81和91错误代码具体问题及解决方法可能因具体品牌和型号系统的不同而有所差异。一般来说，不同厂商的伺服驱动器错误代码含义会有所不同，建议查阅伺服驱动器的用户手册或者技术资料来确定这些代码的具体含义。

不过，以下是一些常见品牌的伺服驱动器错误代码参考供你核对：

1. 伺服驱动器错误代码81：

   • 典型含义：在许多品牌的伺服驱动器中，错误代码81通常表示过电压错误。这意味着输入电压超过了伺服驱动器的额定电压范围。
   • 解决方法：
     • 检查电源电压是否在额定范围内，并确保使用合适的电源。
     • 检查布线是否有异常，尤其是接地线。
     • 避免长时间过载运行和频繁启动。
     • 如果是电网电压波动导致的，建议安装稳压器。

2. 伺服驱动器错误代码91：

   • 典型含义：在某些品牌中，错误代码91可能表示编码器故障或通讯错误。这通常与伺服电机的反馈信号中断或不正确有关。
   • 解决方法：
     • 检查编码器连接线是否牢固，有无损坏或接触不良。
     • 确保编码器和伺服驱动器的通讯正常，信号线无电磁干扰。
     • 如果编码器或其电缆损坏，需要更换新的编码器或电缆。
     • 检查接地线路，必要时重新接地。

具体代码的含义及详细解决步骤应当参考相应伺服产品的用户手册。如果手头没有用户手册，可以访问制造商官方网站下载相关技术文档或联系他们的技术支持团队以获取帮助。

例如，某些品牌的伺服系统有详细的技术文档，可以提供有关错误代码的详细说明和解决方案：

• 三菱电机伺服驱动器技术文档（仅供参考）

如果能提供具体品牌和型号信息，将有助于更为准确地给出故障代码的具体含义和解决方法。