川崎机器人Cubic-S控制器旨在确保外部安全装置的兼容性及其系统整体的安全性能。以下几点是Cubic-S控制器在这方面的关键功能和措施：

1. 多元化的安全监控功能：Cubic-S控制器提供实时监控功能，能够检测工作环境中的各种参数，如速度、位置、姿态和路径等。这些参数的准确监控有助于在超出预定范围时迅速采取安全措施。

2. 兼容多种安全设备：Cubic-S控制器能够无缝集成各种外部安全设备，包括光电安全保护装置、安全边缘、安全栅栏和紧急停止按钮等。与这些设备的兼容性确保了机器人系统的全面安全性能。

3. 用户自定义安全区域：用户可以根据实际生产需要设定机器人的工作区域，一旦机器人超出或即将超出这一区域，Cubic-S控制器将立即触发相应的安全措施，确保人员和设备的安全。

4. 分级访问控制：Cubic-S控制器允许不同级别的用户访问不同的功能和设置。只有授权人员才能够进行安全相关设备的配置和管理，从而防止未经授权的操作。

5. 诊断和报警功能：该控制器具备自动诊断功能，能够在故障发生时立即发出警报，并提供详细的故障信息，帮助迅速排除隐患，恢复正常运行。

通过这些功能和措施，川崎机器人的Cubic-S控制器确保了与外部安全装置的兼容性和整个系统的安全性能。如果需要更详细的信息，可以查阅川崎机器人的相关技术文档或者官方网站上的资料。