乌达亚斯城堡未能最终完成的原因主要与历史上的军事和政治变迁有关。根据搜索结果中的信息，乌达亚斯城堡始建于12世纪柏柏尔王朝，后为阿拉伯王朝所用，曾被葡萄牙人和西班牙人占领。[1] 城堡的建设可能因为这些军事和政治的动荡而中断，导致未能完成。此外，城堡在历史上也经历了多次的改造和扩建，这可能使得最初的建设计划未能完全实现。[2] 因此，乌达亚斯城堡最终未能完成的原因可以归结为历史上的军事征服和政治变迁，这些事件影响了城堡的持续建设和发展。
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