根据搜索结果，历史上曾担任邕管经略使的人物包括张舟和曾衮。张舟在806年由安南经略副使升任安南都护、本管经略使，在任期间改建大罗城。曾衮在唐僖宗时期，代替高𬩽担任静海军节度使。这些历史人物的任期特点主要体现在他们对当地政治、军事和经济的影响上，例如张舟改建大罗城，可能对当地的防御和行政管理有所加强。由于邕管经略使是一个地方行政和军事职位，其任期特点可能与地方治理、军事防御和经济发展密切相关。
在安南都护府的历史中，哪些人物曾担任都护，他们的任期有何特点？
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