在编写圆弧插补程序时，决定使用 (I, J, K) 参数还是 (R) 参数通常取决于你需要描述的圆弧类型和具体情况。这里是一些基本的准则和区别：

1. 使用 (R) 参数:

   • (R) 参数定义了圆弧的半径。这是一个较为简单的方法，因为你只需指定半径和终点，机器就能计算出圆弧的路径。
   • 但是，使用 (R) 参数可能会有歧义，特别是当圆弧超过180度时，因为同一个半径值可以对应两种可能的圆弧（顺时针和逆时针）。此外，如果圆弧接近360度，也可能导致解析困难。

2. 使用 (I, J, K) 参数:

   • (I, J, K) 参数定义了从起点到圆弧中心的偏移量。使用这些参数可以精确控制圆弧的起点、终点和圆心位置，避免了使用 (R) 参数时可能出现的歧义。
   • 这种方法尤其适用于需要精确描述复杂圆弧路径的情况。比如在复杂的工件加工或者当圆弧部分参数（如半径）难以直接测量时，使用 (I, J, K) 参数可以更直接地指定圆心位置。

总结来说，当你需要避免歧义或描述复杂的圆弧路径时，使用 (I, J, K) 参数是更佳的选择。而在圆弧较简单，易于通过半径描述时，使用 (R) 参数则更直观简单。在具体编程时，根据机器的控制系统和具体的加工需求来选择最合适的参数方式。