布拉班特公国从一个伯爵领地发展成为一个强大公国的过程主要经历了以下几个阶段：
封为公国：根据维基百科的资料，神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世在1184年将布拉班特领地封给了鲁汶伯爵亨利，并授予他公爵头衔，这标志着布拉班特公国历史的开始。[1]
领土扩张：在中世纪，布拉班特公国通过各种方式不断扩张，13世纪后形成了以鲁汶和布鲁塞尔为中心的强大领主。[2]
政治联姻和继承：中世纪晚期的勃艮第与法国民族国家建构中提到，为了打造一个独立的勃艮第公国，公爵将低地的弗兰德尔、布拉班特、埃诺、荷兰－西兰、卢森堡等并入，然后再同其勃艮第领地连起来。[3]
经济繁荣：在尼德兰独立战争时期，布拉班特是当时最富裕的省份之一，这为公国的强大提供了经济基础。[4]
权力集中：得益于几代公爵通过联姻、继承、征服等方式所积累的实力，权力鼎盛时期的鲁莽查理统治着包含佛兰德尔、布拉班特、埃诺、弗里斯兰、泽兰、林堡、聚特芬、格德斯、勃艮第、尼德兰等地区。[5]
综上所述，布拉班特公国的发展和强大得益于政治上的封号提升、领土的扩张、经济的繁荣以及通过联姻和继承等方式实现的权力集中。这些因素共同作用，使得布拉班特从一个伯爵领地发展成为一个强大的公国。
[1] 布拉班特公爵- 维基百科，自由的百科全书 [2] 布拉班特公国 - 维基百科 [3] 中世纪晚期的勃艮第与法国民族国家建构 - 中国历史研究院 [4] 飘扬的橙色旗：尼德兰独立战争（上） - 360Doc [5] 论瑞士雇佣兵的兴起与没落 - 中国历史研究院