在处理“相同优先级的中断没有被打开”这种情况时，以下步骤可能有所帮助：
确认中断配置：检查机器人系统的中断配置文件，确保优先级分配正确且不冲突。
检查中断控制器设置：确认中断控制器（如APIC或PIC）的设置已正确启用相应的中断。
调试程序逻辑：查看编程代码是否存在逻辑错误，导致某些情况下中断未被正确处理或激活。
更新固件：有时候，固件更新可以修复一些已知的中断处理问题。
记录日志和监控：启用日志记录功能以详细监控中断事件，分析未能打开的原因和相关细节。
联系技术支持：如果上述步骤不能解决问题，考虑联系设备或软件供应商的技术支持以获得进一步帮助。
采取以上措施可以在大多数情况下帮助解决中断未打开的问题。
在机器人作业过程中，SET 和 CLEAR 指令如何帮助进行变量的初始化与重置操作？
中断功能在机器人作业中有哪些使用场景，RESUME指令具体在什么情况下会执行？
SHIFTON和SHIFTOFF指令在机器人路径控制中如何作用，它们的具体应用场景是什么？
《石頭夢》這部紀錄片在國際影展中獲得了哪些重要的入選和獎項？
布塞拉里亚军区在1071年之后发生了什么重大历史事件？
布雷特·戈德斯坦在电影《雷神索尔：爱与雷霆》中扮演了哪个角色？
电影《江湖白事》中，有哪些演员因为该片获得了演技奖项？
阿拉贡十字军是如何影响法兰西王国和阿拉贡联合王国的权力平衡的？
莱恩-埃姆登方程在分析多方球中的作用是什么？
彼岸岛的视觉剧版本有哪些，分别是什么时候制作和播放的？