在处理“相同优先级的中断没有被打开”这种情况时，以下步骤可能有所帮助：
确认中断配置：检查机器人系统的中断配置文件，确保优先级分配正确且不冲突。
检查中断控制器设置：确认中断控制器（如APIC或PIC）的设置已正确启用相应的中断。
调试程序逻辑：查看编程代码是否存在逻辑错误，导致某些情况下中断未被正确处理或激活。
更新固件：有时候，固件更新可以修复一些已知的中断处理问题。
记录日志和监控：启用日志记录功能以详细监控中断事件，分析未能打开的原因和相关细节。
联系技术支持：如果上述步骤不能解决问题，考虑联系设备或软件供应商的技术支持以获得进一步帮助。
采取以上措施可以在大多数情况下帮助解决中断未打开的问题。
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