腓特烈一世在意大利远征中做出的致命决定是陪同康拉丁到意大利远征。根据维基百科的资料，1267年，腓特烈一世做出了这个决定，当时安茹的查理在贝内文托战役中杀死了康拉丁的叔叔曼弗雷德，并已经由罗马教皇克莱门特四世加冕成为西西里国王。腓特烈一世的这一决定最终导致了他在1189年的十字军东征中溺水身亡，这场远征也以失败告终。这个决定被认为是他政治生涯中的一个重大失误，因为它不仅使他失去了生命，也未能实现其政治目标。
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