拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇大公在塞尔维亚史诗中被称为沙皇拉扎尔的原因，主要与他在塞尔维亚历史上的重要地位和作用有关。根据搜索结果中的信息：
历史地位：拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇是摩拉维亚塞尔维亚的统治者，从1373年到1389年战死一直是该地区的领导者。来源。他统治的时期是塞尔维亚历史上的一个重要时期，因此他在塞尔维亚史诗中占有重要位置。
政治与军事成就：拉扎尔大公在位期间，塞尔维亚国力达到了顶峰，他成功地抵抗了奥斯曼帝国的侵略，保卫了国家的独立和领土完整。来源。这种抵抗外来侵略的英雄形象，使得他在塞尔维亚史诗中被赋予了“沙皇”的尊称。
文化与宗教影响：拉扎尔大公在塞尔维亚的宗教和文化发展中也扮演了重要角色。他支持东正教，加强了塞尔维亚的宗教和文化认同。来源。在塞尔维亚史诗中，他的形象不仅仅是一位军事领袖，也是一位宗教和文化英雄。
后代的传承：拉扎尔大公的儿子斯特凡·拉扎列维奇继续了他的统治，进一步巩固了塞尔维亚的国力和文化。来源。这种父子两代的连续统治，使得拉扎尔家族在塞尔维亚历史上具有重要地位，拉扎尔大公也因此在塞尔维亚史诗中被尊称为“沙皇”。
综上所述，拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇大公被称为沙皇拉扎尔，是因为他作为塞尔维亚历史上的一位重要统治者，不仅在政治、军事上有着显著成就，而且在文化和宗教上也产生了深远影响。他的形象和事迹在塞尔维亚史诗中被传颂，因此得到了“沙皇”的尊称。