残留应力的产生机制主要包括以下几个方面：

1. 热处理过程：在材料的加热和冷却过程中，由于不同材料或不同部分的热膨胀系数不同，会导致内部产生应力。
2. 机械加工：如切割、磨削等加工过程中，材料表面或内部可能产生塑性变形，从而产生应力。
3. 焊接：焊接过程中，焊缝和热影响区的快速加热和冷却会导致大的热应力，冷却后形成残留应力。
4. 塑性变形：材料在受到外力作用下发生塑性变形时，卸载外力后，材料内部的应力状态不能恢复到平衡状态，从而产生残留应力。
5. 相变：材料在相变过程中，由于新旧相之间的体积变化，也会产生应力。

消除残留应力的方法主要有：

1. 热处理：通过退火、正火、淬火和回火等热处理方法，可以重新调整材料内部的应力状态，达到消除残留应力的目的。
2. 机械加工：通过打磨、抛光等表面处理方法，可以部分消除表面的残留应力。
3. 振动时效：利用振动时效技术，通过振动使材料内部的微观缺陷闭合，从而降低残留应力。
4. 超声冲击：利用超声冲击技术，通过高频冲击使材料表面产生塑性变形，从而降低残留应力。
5. 化学处理：通过酸洗、阳极氧化等化学处理方法，可以改变材料表面的状态，有助于消除残留应力。

需要注意的是，消除残留应力的方法需要根据材料的种类、形状和使用条件等因素综合考虑，选择合适的方法以达到最佳效果。