史前欧洲的直立人，也就是早期智人，包括尼安德特人，在最后一次冰川作用中重新定居的情况如下：
冰川作用对人口的影响：大约15000年前，在最后一次最大冰川作用中，欧洲大部分地区的人口开始减少，随后人类开始重新定居[1]。
技术与基因的影响：东方移民不仅改变了欧洲人的基因结构，也带来了从石器时代到青铜器时代的技术飞跃[3]。
环境变化与人类适应：更新世时代的探索结果表明，寒冷并非早期移民的主要限制因素。动物种群的减少及其迁移导致陆地景观随之变化，构成了欧洲各区域之间复杂的关系图景[5]。
直立人的生存策略：直立人及其后裔征服了旧世界，甚至可能探索了新世界。大约5万年前，地球上生活着许多人类物种，在欧洲和亚洲有尼安德特人[13]。
火的使用：随着冰川期的来临，黄河以北那些失去或没有火种的氏族将成批地被冻饿而死，而那些得到火种的氏族则能够生存下来[7]。
综上所述，史前欧洲的直立人在最后一次冰川作用中通过适应环境变化、技术进步、基因交流以及利用火种等方式重新定居。这些因素共同促进了人类在冰川期的生存和扩散。