带着使命潜水组织（Diving With a Purpose，缩写：DWP）是一个美国的非营利组织，其主要任务是寻找和记录与大西洋奴隶贸易相关的沉船。通过潜水活动，DWP揭示了大西洋奴隶贸易的历史，具体做法如下：

1. 寻找沉船：DWP的潜水员会定位和探索那些可能与奴隶贸易有关的沉船。这些沉船往往携带着历史的痕迹，是连接过去与现在的桥梁。

2. 记录和研究：在找到沉船后，DWP会详细记录沉船的位置、状况以及船上的物品。这些记录有助于了解当时奴隶贸易的规模和运作方式。

3. 教育和宣传：DWP通过教育项目和公共宣传，提高公众对大西洋奴隶贸易历史的认识。他们强调这段历史的重要性，并促进对这一历史时期更深入的了解和反思。

4. 保护和纪念：DWP的工作也涉及到保护这些水下遗址，以确保它们不会受到破坏，并作为纪念那些在奴隶贸易中遭受苦难的人们的场所。

5. 跨学科合作：DWP与历史学家、考古学家、海洋学家等专家合作，以确保他们的潜水活动既有科学性也尊重历史。

通过这些活动，带着使命潜水组织不仅为研究大西洋奴隶贸易提供了宝贵的实物证据，也为公众理解这一历史事件提供了新的视角。他们的工作是连接过去与现在、教育与纪念的重要桥梁。更多信息可以参考维基百科。