参考资料

瓦尔德马一世成功统一丹麦是通过一系列军事和政治行动实现的。根据搜索结果，以下是他统一国家的关键步骤：

1. 军事胜利：瓦尔德马一世在1157年打败并杀死了斯汶三世，这是他统一丹麦的关键军事胜利。来源

2. 政治联盟：1154年，瓦尔德马一世与克努特五世及斯渥克尔一世组成同盟，迫使斯万三世逃出丹麦，之后与克努特五世共治丹麦。来源

3. 利用顾问：1158年，瓦尔德马一世任命阿布萨隆为首席顾问，阿布萨隆帮助他将受内战破坏的丹麦重新建立和重组。来源

4. 扩张领土：瓦尔德马一世通过一系列战争扩张领土，使“北海大帝国”疆域一度东到爱沙尼亚，南至易北河。来源

5. 稳定内政：瓦尔德马一世在内战后致力于国家的稳定和重建，这包括对文德人的征战，将其归入丹麦统治之下。来源

通过这些步骤，瓦尔德马一世不仅在军事上取得了胜利，而且在政治上也实现了丹麦的统一和稳定。