条顿骑士团在北方十字军中的主要目标是征服波罗的海沿岸的异教徒，特别是立陶宛人，并传播基督教。他们致力于在波罗的海地区建立基督教统治，并与利沃尼亚骑士团一起对波罗的海沿岸的土著和东欧各国进行征服。此外，条顿骑士团在东欧建立起自己的国家，并与波兰等以前的盟友发生冲突。通过这些军事行动，条顿骑士团旨在扩大其影响力并加强基督教在该地区的统治地位。来源：维基百科
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