参考资料

在格伦瓦德之战中，波兰立陶宛联军取得胜利的原因主要包括以下几点：

1. 联合行动：波兰和立陶宛意识到只有联合行动才能阻止条顿骑士团的扩张。来源

2. 战略设计：立陶宛大公维陶塔斯亲自设计了战役的大体战略，而波兰国王雅盖沃将波军的指挥权交给了布热齐的兹比格涅夫。来源

3. 兵力优势：波立联军在兵力上拥有优势，共有3.2万人，而条顿骑士团则有2.7万人。来源

4. 战术运用：波兰立陶宛联军在战场上的战术运用得当，成功击败了条顿骑士团。来源

5. 士气和决心：波兰立陶宛联军展现出高昂的士气和决心，这在很大程度上影响了战斗的结果。来源

6. 收复失地：战争胜利后，波兰收复了失地，包括格但斯克等城镇和波罗的海的出海口，这对波兰经济的发展起到了极大的刺激作用。来源

这场战役是波兰历史上最著名的战斗之一，对波兰历史发展产生了重大影响。波兰立陶宛联军的胜利不仅消除了条顿骑士团的军事威胁，也为波兰王国的繁荣奠定了基础。