黎中兴朝在越南历史上的重新建立和维持统治主要通过以下几个关键步骤实现：
黎庄宗的拥立：根据维基百科的资料，1533年，黎氏遗臣阮淦拥立黎庄宗，后黎朝中兴（是为南朝），并于1543年迎庄宗至西都清化[1]。这标志着后黎朝在政治上的复兴。
与莫朝的对抗：1527年后黎朝大臣莫登庸建莫朝（是为北朝），黎氏遗臣阮淦在南方拥立黎庄宗，形成南北朝的对立局面。后黎朝通过与莫朝的斗争，保持了其在南方的影响力和统治[2]。
郑阮纷争时代：1600年阮潢建立起自己的“独立王国”，史称“广南国”。从此阮郑南北分治，各霸一方，中兴黎朝进入所谓“郑阮纷争时代”（1600—1788）[3]。在这个时期，后黎朝虽然名义上存在，但实际权力被郑氏和阮氏两大家族所掌握。
文化和思想的统一：后黎朝是越南封建社会发展成熟的时期，这一时期的越南思想文化逐渐由儒释道并存的多元化形态转变为以儒学为核心的统一思想局面[4]。通过儒学的影响，后黎朝加强了对社会的控制和统一。
对外扩张：在黎圣宗时期，大越彻底消灭了心腹大患占城国，将大越国界推进到了更南的地方[5]。通过对外军事扩张，后黎朝增强了自己的国力和影响力。
综上所述，黎中兴朝通过政治复兴、与北朝的对抗、郑阮纷争时代的权力平衡、文化思想的统一以及对外扩张等手段，在越南历史上重新建立并维持了其统治。
[1] 越南历史- 维基百科，自由的百科全书 [2] 后黎朝- 维基百科，自由的百科全书 [3] 越南古代史学的发生与发展——以《大越史记全书》为中心的考察 [4] 古代越南以儒学为主体的社会主流意识形态的构建 [5] 越南地理三大地区 - 360Doc