伊什特萬三世在1163年成功夺回匈牙利王位的过程涉及了政治联盟和军事行动。根据维基百科的资料,伊什特萬三世得到了神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世的支持,带领德意志雇佣兵和一些反叛的领主发动政变,推翻了伊什特萬四世。这场政变是在拜占庭帝国的援军离开匈牙利边境后爆发的。伊什特萬三世的外交政策也在1164年匈牙利与拜占庭的冲突中显示了其有效性。因此,可以看出伊什特萬三世通过与神圣罗马帝国的联盟和军事行动,成功地从伊什特萬四世手中夺回了王位。来源:维基百科
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