爱德华·巴里奥自称苏格兰国王却始终得不到苏格兰人认可的原因主要有以下几点：
外来支持与合法性缺失：爱德华·巴里奥是在英格兰的支持下自称苏格兰国王的。这种外来支持使得他的王位缺乏本土的合法性。根据维基百科的资料，巴里奥“曾在英格兰支持下自称苏格兰国王，但是始终没有得到苏格兰人的认可和支持。”来源
苏格兰贵族的反对：苏格兰贵族们对巴里奥家族持敌视态度，这导致他难以获得国内贵族阶层的支持。如爱百科所述，“与此同时，巴里奥家族却遭到了苏格兰人的敌视。”来源
政治与军事的弱势：巴里奥本人在政治和军事上显得比较懦弱，不敢反抗英格兰的控制，这使得他难以在苏格兰国内树立起强有力的领导形象。如爱百科提到的，“懦弱的巴里奥不敢反抗，苏格兰贵族们却很是不忿。”来源
苏格兰独立战争的背景：巴里奥自称国王的时期正值第二次苏格兰独立战争，这是一个苏格兰人民寻求独立和自由的时期。在这种背景下，一个依赖英格兰支持的国王很难获得人民的广泛支持。
综上所述，爱德华·巴里奥之所以得不到苏格兰人的认可，主要是因为他的王位缺乏本土合法性，加之苏格兰贵族的反对、个人的政治军事弱势，以及苏格兰独立战争这一特殊历史背景的影响。