乌尔利克·哈拉尔·古纳尔·奥拉夫出生于1950年，他是罗森堡伯爵英格尔夫和妻子玛格丽特·戈德史密斯的次子。英格尔夫是丹麦国王弗雷德里克九世和王后英格丽德的次子，因此乌尔利克·哈拉尔·古纳尔·奥拉夫在罗森堡家族中属于王室成员，但并非直接的王位继承人。根据丹麦的王位继承规则，王位是由君主的直系后代继承，因此乌尔利克·哈拉尔·古纳尔·奥拉夫在家族中的地位是作为王室成员，但并非主要的王位继承人。他的地位更多体现在他的王室血统和与丹麦王室的亲密关系上。
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