根据搜索结果，罗布·科恩（Rob Cohen）并没有直接与纪录片或纪录片系列的执行制片人工作相关联。搜索结果中提到的罗布·科恩主要是作为导演、编剧和制片人在剧情片和动作电影领域活跃，例如《桃花心木》和《A Small Circle of Friends》等。没有找到他担任纪录片或纪录片系列执行制片人的具体信息。因此，可以得出结论，罗布·科恩并没有担任过纪录片和纪录片系列的执行制片人。
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