中世纪人们对地球形状的认识与现代误解存在显著差异。根据搜索结果，我们可以从以下几个方面进行比较：

1. 中世纪的认识：

   • 早在公元前6世纪到前4世纪，毕达哥拉斯和柏拉图就陆续指出，大地是个球形。亚里士多德更是明确地给出了3个观测证据来支持地球是球形的观点[1]。中世纪的欧洲地图中，地形学是想象与现实的折中，反映了当时人们对地球形状的认识[2]。

2. 现代的误解：

   • 尽管科学证据表明地球是赤道凸起、两极扁平的椭球体，但仍有一些现代误解认为地球是平的。这种观点与科学共识相悖，部分原因是由于对科学证据的误解或忽视[3]。

3. 认识的发展：

   • 从1500年到1900年初的哥伦布时代，全球航行带来了一种从海洋认识陆地的认知革命，进一步清晰化了全球自然地理和政治地理[4]。20世纪50年代末期，人造地球卫星发射成功，通过卫星观测发现地球的真实形状[5]。

综上所述，中世纪人们对地球形状的认识虽然原始但趋向于球形的观点，而现代的误解则包括了与科学证据相悖的平地观念。这些差异反映了人类对地球形状认识的演变和科学知识的发展。

[1] 你说地球是圆的，证据呢？ - 澎湃新闻 [2] 疯狂的中世纪地图：异形人和重口味怪兽居然很《山海经》 - 澎湃新闻 [3] 地球到底是什么样子，人类是怎样认识它的 - 江苏自然资源 [4] 学术资讯| 我系陈建洪教授发表文章： 论天下中国的“土”气与“洋”气 [5] 地球到底是什么样子，人类是怎样认识它的 - 江苏自然资源