Cubic-S 系统是一种专门用于安全功能检测的装置，尤其是在机器人和自动化系统中。对于故障检测，Cubic-S 系统通过多种方式来确保系统的安全和可靠运行：

1. 冗余结构设计：Cubic-S 系统通常会采用冗余结构，这意味着它有多个独立的组件来执行相同的功能。因此，如果一个组件出现故障，其他组件可以继续工作，确保系统的整体功能不受影响。

2. 诊断功能：Cubic-S 系统内部集成了各种诊断功能，这些功能能够实时监测设备的运行状态。如果检测到任何异常情况，系统会立即发出警报或采取相应的措施。

3. 定期自检：系统会定期进行自我检查，以确保所有传感器和执行器的功能正常。这些自检过程可以在设备运行之前或运行期间进行。

4. 信号监控：Cubic-S 系统会连续监控从各个传感器和触点装置传输过来的信号。如果发现任何信号异常或与预期不符，系统将触发警报或执行安全停机程序。

5. 数据记录和分析：系统会记录所有的操作数据和故障信息。这些数据可以用于分析和诊断，从而找出故障的根源，并制定出预防措施。

通过这些方法，Cubic-S 系统能够高效地进行故障检测，确保自动化设备的安全与可靠。

具体的技术细节可能还会依赖于该系统的具体型号和配置。如需更详细的信息，可以参考设备的用户手册或官方网站提供的技术支持文档。