唐朝在朝鲜半岛建立统治并引发罗唐战争的过程如下：
联合新罗攻灭百济和高句丽：根据维基百科的资料，660年新罗联合唐朝攻灭百济，668年又攻灭长期统治朝鲜半岛北部的高句丽。
设置安东都护府：凤凰网提到，在灭亡高句丽后，唐朝在朝鲜半岛设置安东都护府作为统治机构，下设9个都督府，治所设在平壤，任命魏哲为都护，开始了对朝鲜半岛北部的统治。
统治引发的矛盾：维基百科指出，唐朝试图在朝鲜半岛建立统治势力，这导致了罗唐战争的爆发。
争夺统治权：百度百科显示，罗唐战争是唐朝与新罗争夺百济、高句丽故地统治权的矛盾产物。
战争结果：最终，唐朝和新罗以大同江为界划分势力范围，唐朝巩固了大同江以北、特别是辽东地区的统治，新罗则统一了朝鲜半岛的其他地区。
以上信息综合了多个来源，包括维基百科、凤凰网和百度百科等，提供了唐朝在朝鲜半岛建立统治并引发罗唐战争的详细历史背景。
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