轴运动禁止功能主要是在工业机器人和自动化系统中用于确保操作的安全性和准确性。通过禁止轴运动,可以防止机器人的特定轴(或多个轴)在进行本地自动执行作业或远程控制时移动。这种功能对机器人的两种操作模式(本地自动执行作业和远程模式)都有明显的影响:
总之,轴运动禁止功能在机器人本地自动执行和远程模式下,都能显著提升安全性和操作精度,但同时也会在一定程度上限制机器人的灵活性。这种平衡需要根据具体应用场景来调整和优化。
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