日本海军在古代与亚洲大陆的海上交往始于至少3世纪的古坟时代。根据维基百科和百度百科的资料，日本从那时起就已经开始使用船只与朝鲜半岛进行人员和士兵的运输[1][2]。此外，日本与中国古代的汉唐帝国之间有着密切的经济来往和文化交流[2]。海上丝绸之路作为连接古代中国与世界其他地区的海上通道，东海航线从中国通向朝鲜半岛及日本列岛，是日本与亚洲大陆海上交往的重要部分[3][4]。中国文化传入日本的途径之一就是通过海上丝绸之路，包括由朝鲜半岛传入以及由遣唐使和中国商人传入[7]。因此，可以看出日本海军在古代与亚洲大陆的海上交往主要是通过东海航线进行的，涉及人员往来、货物贸易和文化交流。
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