根据搜索结果，肯尼思·斯图尔特（Kenneth Stewart）和布伦达·兰森多夫（Brenda Lanzendorf）是“带着使命潜水”（Diving With a Purpose，简称DWP）组织的创始人。这个组织成立于2003年，是一个非营利组织。然而，搜索结果中并没有提供关于他们是如何相识以及共同创立该组织的具体细节。通常，创始人之间可能是基于共同的兴趣、目标或经历而走到一起创立组织的，但在这种情况下，没有具体的信息来描述他们相识的过程。如果需要更详细的背景故事，可能需要直接联系该组织或查找更专业的资料和访谈记录。
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