中世纪公社的起源与城市公民的自发运动有着密切的联系。根据维基百科的资料，中世纪公社起源于城市公民的自发运动，这些市民互相效忠，承诺保卫彼此的生命、财产和自由，并在纸面文书上缔结了防御条约[1]。这种形式最初在意大利北部出现，随后扩展到其他地区。城市自治运动激励着处于封建依附体制下的人们，包括手工业者、领主官吏、下级教士、自耕农民、逃亡奴隶等，他们渴望摆脱封建制度，在居住的城市或市镇区域创建新型的自治组织[2]。因此，可以认为中世纪公社是城市公民为争取自由和自治权利而发起的自发运动的结果，这些公社实行自我治理，不再依附于任何外部权威，而是在城市平等成员之间实行统治[3]。
[1] 中世纪公社- 维基百科，自由的百科全书: https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E4%B8%AD%E4%B8%96%E7%BA%AA%E5%85%AC%E7%A4%BE [2] 西欧中世纪的城市自治- 法信- 懂法，更懂法律人: https://www.faxin.cn/lib/Flwx/FlqkContent.aspx?gid=F10587 [3] 中世纪意大利城市公社的兴衰 - 搜狐: https://www.sohu.com/a/363535283_118622