参考资料

尤拉角（Euler angles）是一组三个独立的角度参数，用于唯一确定定点转动刚体的位置。由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，由莱昂哈德·欧拉首次提出。在描述天体运动中，尤拉角扮演了重要的角色，因为它们可以描述天体的取向和旋转。

在物理学中，尤拉角用于描述刚体在三维空间中的取向。对于任何参考系，一个刚体的取向可以通过三个欧拉角的旋转来设定。因此，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定，任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。

在天体物理学中，尤拉角有助于描述和计算天体的旋转动态，例如在研究行星、卫星、或空间探测器的自转和轨道运动时。它们也用于天文观测中，以确定和跟踪天体的位置和运动。

此外，尤拉角在控制理论中也非常重要，尤其是在航天器姿态控制中。通过精确控制尤拉角，可以调整航天器的方向，以确保其正确指向目标或维持所需的飞行路径。

以下是一些尤拉角的动态定义和应用的图像，可以帮助直观理解它们在描述天体运动中的作用：

引用来源：

• 天体运动（宇宙中各类天体发生的运动 ... - 百度百科
• 欧拉运动学方程 - 百度百科
• 普通物理学网络课程 - Sjtu