在明朝景泰年间，王竑和福寿成功击退了也先的进攻。根据维基百科的资料，当也先的军队进攻时，北京居民爬上屋顶，大声呼喊并投掷砖石攻击敌人，声音震天。王竑和福寿及时赶到援助，使得敌军被迫撤退。双方相持了五天，也先既没有得到明朝的邀请回应，战斗上也处于不利，意识到无法达成目标。同时，也先得知明朝的勤王师即将到来，担心被切断退路，于是带着被俘的明英宗朱祁镇从良乡向西撤退。这场战斗中，王竑和福寿的及时援助和明朝军队的坚决抵抗，以及居民的积极参与，共同击退了也先的进攻。
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