当使用 PNP 半导体输出设备时，将信号输入到 Cubic-S 系统中需要特别注意连接方式。以下是一般情况下的连接步骤和注意事项：

1. 供电连接：首先，确保 PNP 设备和 Cubic-S 系统都已经正确接入电源。PNP 设备的输出通常是通过 NPN 或 PNP 方式发送信号到控制系统。

2. 信号线连接：

   • PNP 设备输出线（通常标记为 OUTPUT 或 SIGNAL）的连接应该直接接到 Cubic-S 系统的输入信号端子。
   • Cubic-S 系统的输入端可能会有“IN+”和“IN-”两个端子，PNP 设备的输出线应接到“IN+”端子。
   • 通常，PNP 输出意味着传感器的输出信号线在检测到目标时会提供一个正电压（通常是供电电压）。所以要确保 Cubic-S 系统的输入端子可以接受这样的输入信号。

3. 接地连接：

   • 确保 PNP 设备和 Cubic-S 系统的地（GND 或 0V）是共用的，即二者之间有共同的地连接。这是为了使信号能够正确检测和传输。

4. 测试和验证：所有连接完成后，对系统进行通电测试，验证是否能够正确检测到信号并触发所需功能。

以下是一个简单的连接示意图：

PNP 半导体设备                     Cubic-S 系统
   +V (供电)
    |                                  
   ---------------------+-----> IN+     
    |                   |  
   GND---------------> GND (共用地)    

确保在进行这些连接之前参考相应设备的用户手册，确保所有连接都是根据具体设备的要求进行的。错误连接可能会导致设备损坏或无法正常工作。

如需具体操作指导，请查阅设备的详细说明书或联系制造商技术支持。