罗曼努斯一世的儿子们发动宫廷政变的原因主要是由于他们对权力的渴望和对父亲统治的不满。根据搜索结果中的维基百科页面罗曼努斯一世，斯蒂芬和君士坦丁是罗曼努斯一世的儿子，他们于944年12月16日发动政变，下令逮捕罗曼努斯一世并将其囚禁在王子岛群上。这场政变最终导致罗曼努斯一世失去了权力，并被其儿子们所取代。这场政变也促使了君士坦丁七世受到民众的拥护，而罗曼努斯一世的支持者则试图恢复他的权力，但未能成功。因此，可以看出罗曼努斯一世的儿子们发动政变是出于对权力的追求和对父亲统治的不满。
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